Maître Shinko MATAYOSHI 1888 – 1947.
Il naquit à NAHA (ville principale d'Okinawa) et commença dès son enfance à étudier le BO (bâton long), l'EKU (rame), les KAMA (serpettes) et les SAI (tridents), sous la direction de Maître AGENA. Puis le TONFA et le NUNCHAKU avec le Maître IREI. Ensuite il voyagea à travers toute l'Asie de l'est, où il apprit l'équitation  le lancé de couteau et le lasso en Mandchourie avec un cavalier brigang. A SHANGAI, il rencontra le vieux Maître KINGAI qui l'initia à l'art du TIMBEI (bouclier), du SURUCHIN (corde lestée de deux poids à l'extrémité) et du NUNTI (lance), ainsi qu'à la médecine chinoise et à l'acupunture. Il rentra à Okinawa en 1935, on le surnommait alors : Matêshi "main de faucille".
 
 
 
 
Maître Shinpo MATAYOSHI 1923 – 1997
C'est le fils de Maître Shinko MATAYOSHI qui perpétua la tradition en enseignant  le Kobudo.En 1970 il fonda la Fédération de KOBUDO pour que le Kobudo de son père puisse être transmis à travers le monde. Il enseigna dans son dojo situé à NAHA (Ville Principale d'Okinawa) jusqu'à la fin de ses jours.  
 
 
 
 
 
 
Maître Kenyu CHINEN né en 1944 sur l'île de IE à Okinawa. Il a commencé à apprendre le Kobudo  en 1963 sous la férule de maître Shinpo MATAYOSHI. En 1976 Maître Kenyu CHINEN décide de tout abandonner au Japon pour transmettre en Europe les enseignements traditionnels qu'il a reçus et s'installe à Paris et crée l'école OSHUKAI  "ECOLE DES TECHNIQUES ORIGINELLES"